課題

先進運転支援システム (ADAS) や自動運転 (AD) システムの実走行テストはコストと時間を要し、再現性に限界があります。さらに、故障モードは検証プロセスの後半で表面化することが多く、開発サイクルの長期化につながります。

なぜ HIL Sim か?

Applied IntuitionのHIL Simは、ADASやADのエンジニアがハードウェアプラットフォームや機能をテストし、検証できるようにします。開発と検証のワークフローを短縮し、生産スケジュールを数ヶ月短縮します。HIL Simは仮想テストツールと簡単に統合できるため、エンジニアは Software-in-the-Loop (SIL) とHILテストに同じツールを使用できます。
シミュレーションベースのテストをハードウェアに拡大することで、開発スピードを数ヶ月早め、コストを削減し、システム品質を向上させます
大規模なHILテストを実施し、開発プロセスの早い段階でセーフティクリティカルな故障モードを特定します
SILとHILで同じツールを使用することで、開発ワークフローを合理化し、コラボレーションを強化し、テスト速度を向上させます
SILテストが不可能な場合、ECUソフトウェアにアクセスできなくても、サプライヤーが提供する電子制御ユニット (ECU) をテストできます

メリット

安全で信頼性の高いADASおよびADシステムの開発

実機テストをHILテストに移行することで、セーフティクリティカルな故障モード (高速走行中の予期せぬシステムリセットなど) を開発プロセスの早い段階で特定します。

ご希望のハードウェアプラットフォームでHIL Simを使用

Applied Intuitionはベンダーにとらわれないアプローチで、主要なハードウェアベンダーをすべてサポートします。

市場投入までの時間を短縮

オンロードテストからHILテストへ。継続的インテグレーションと継続的デプロイメント (CI/CD) 、クラウドインテグレーションでテストを拡張

主要コンポーネント

ハードウェア非依存

ユースケースとワークフローに最適なハードウェアプラットフォームを選択します。既存のリアルタイムハードウェアを再利用するか、大手ベンダーから新しいリアルタイムハードウェアを調達します。HILのラボ用のハイエンドのリアルタイムハードウェア、もしくはモバイル、デスクトップアプリケーション用の軽量のネットワークインタフェースハードウェアと同じシミュレーションツールを使用します。

オブジェクトとセンサーレベルのHILテスト

開発ニーズに応じて適切なテストレベルを選択します。 プランニングと制御の開発にはオブジェクトレベルのHILテストを使用し、センサー入力からアクチュエーションまでのシステムの検証にはセンサーレベルのHILテストを使用します。

CI におけるテストの自動化と拡張

少数のHILベンチまたは大規模なHILテストセンターのリモート運用を可能にします。物理的な場所に依存せずにHILテストを実行し、ご希望のCIツール (Jenkins、Buildkiteなど) を活用してテストを自動化またはスケジュールします。

SILとHIL間のシームレスな移行

SILとHILで同じシミュレーションと成果物 (シナリオ、モデル、コンフィギュレーション、結果など) を使用することで、開発ワークフローを合理化し、コラボレーションを強化し、テスト速度を向上させます。

主要コンポーネント

ハードウェア非依存

ユースケースとワークフローに最適なハードウェアプラットフォームを選択します。既存のリアルタイムハードウェアを再利用するか、大手ベンダーから新しいリアルタイムハードウェアを調達します。HILのラボ用のハイエンドのリアルタイムハードウェア、もしくはモバイル、デスクトップアプリケーション用の軽量のネットワークインタフェースハードウェアと同じシミュレーションツールを使用します。

オブジェクトとセンサーレベルのHILテスト

開発ニーズに応じて適切なテストレベルを選択します。 プランニングと制御の開発にはオブジェクトレベルのHILテストを使用し、センサー入力からアクチュエーションまでのシステムの検証にはセンサーレベルのHILテストを使用します。

CI におけるテストの自動化と拡張

少数のHILベンチまたは大規模なHILテストセンターのリモート運用を可能にします。物理的な場所に依存せずにHILテストを実行し、ご希望のCIツール (Jenkins、Buildkiteなど) を活用してテストを自動化またはスケジュールします。

SILとHIL間のシームレスな移行

SILとHILで同じシミュレーションと成果物 (シナリオ、モデル、コンフィギュレーション、結果など) を使用することで、開発ワークフローを合理化し、コラボレーションを強化し、テスト速度を向上させます。

HIL Simを始めよう

HILテストのシミュレーションにより、ADASおよびADの開発サイクルを加速する方法をご紹介します。
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