課題

先進運転支援システム(ADAS)や自動運転(AD)ソフトウェアの認識モジュールを開発する際、実世界でのテストには時間がかかり、コストがかかり、非決定論的であることがあります。運行設計領域(ODD)の多様性と、安全性にクリティカルな事象のロングテール化により、エンジニアリングチームは、現実世界では必ずしも観測できない条件に対して、多様なテストを実行する必要があります。

なぜSensor Simなのか?

Applied Intuition Sensor Simは、認識モジュール開発エンジニア、センサーハードウェアエンジニア、検証チームが機械学習(ML)ベースおよび従来のセンサースイートと認識システムをテストすることを可能にします。
ADASおよびADセンサーシミュレーションのために、検証済みのセンサーモデルと多様でカスタマイズ可能な3Dワールドを装備
バウンディングボックス、深度、セマンティック セグメンテーション、オプティカルフローなど、MLシステムで使用できるグランドトゥルースラベルをプログラムで生成
シミュレーションをリアルタイムで実行する高いリアリズム

メリット

より安全なシステムの開発

テストカバレッジを向上させ、開発プロセスの早い段階で不具合を発見し、根本原因を特定

テストコストの削減

現実世界でののセンシングと認識モジュールの開発、テスト、検証、データ収集の90%をシミュレーションに移行することで、年間数百万ドルを節約

市場投入までの時間を短縮

センシング・認識システムの開発、テスト、検証を迅速に行い、配備までの時間を短縮

主要コンポーネント

物理ベースのレンダリング

マルチスペクトルレンダリングは、カメラ、ライダー、レーダー、超音波センサーなどのセンサーモダリティを含む、電磁スペクトル全体にわたるセンサーの正確なモデリングを可能にします。忠実度を最大化するためにパストレーシングを使用し、パフォーマンスを最大化するためにハイブリッドレイトレーシングを使用します。Sensor Simレンダリングは、MLベースの認識システムがシミュレーションされたデータを実際のデータと同じように見ることができるように、領域のギャップを最小限に抑えます。

リアルタイム・パフォーマンス

Sensor Simはリアルタイム性能に最適化されています。センサーのHIL(Hardware-in-the-Loop)テストや、コスト効率の高い大規模なマルチセンサーSIL(Software-in-the-Loop)テストを可能にします。シミュレーションを直接設定することで、性能と忠実度を特定のシステム、テストケース、予算に確実に合わせることができます。

固有ハードウェアセンサー

Applied Intuitionは、ValeoOusterなどのパートナーと協業し、固有のハードウェアのセンサーモデルを開発し、実世界のモデルと比較検証しました。データシートから顧客モデルをパラメータ化し、実験データを使って改良しています。また、Sensor SimのレイトレーシングAPIを使用して、外部モデルを直接コシミュレーションすることもできます。

多様なシミュレーション・コンテンツ

Sensor Simの3Dアセット、3Dワールド、マルチスペクトルレンダリング素材の既成ライブラリは、そのままでもロボティクスODDの80%をカバーできます。新しい3Dワールドを構築するために、生成AIとルールベースの手続きの両方を活用する柔軟なエディターとツールを使用して、Sensor SimをあなたのODDのロングテールにカスタマイズします。

自動化されたパフォーマンス評価

プログラムによって生成されたグランドトゥルースラベル、性能指標、シミュレーションオブザーバを使用して、センサー、認識、全システムの性能を包括的かつ継続的に評価できます。従来のチャートと、データに関する質問を可能にする会話型AIの両方を使用してデータを分析します。

主要コンポーネント

物理ベースのレンダリング

マルチスペクトルレンダリングは、カメラ、ライダー、レーダー、超音波センサーなどのセンサーモダリティを含む、電磁スペクトル全体にわたるセンサーの正確なモデリングを可能にします。忠実度を最大化するためにパストレーシングを使用し、パフォーマンスを最大化するためにハイブリッドレイトレーシングを使用します。Sensor Simレンダリングは、MLベースの認識システムがシミュレーションされたデータを実際のデータと同じように見ることができるように、領域のギャップを最小限に抑えます。

リアルタイム・パフォーマンス

Sensor Simはリアルタイム性能に最適化されています。センサーのHIL(Hardware-in-the-Loop)テストや、コスト効率の高い大規模なマルチセンサーSIL(Software-in-the-Loop)テストを可能にします。シミュレーションを直接設定することで、性能と忠実度を特定のシステム、テストケース、予算に確実に合わせることができます。

固有ハードウェアセンサー

Applied Intuitionは、ValeoOusterなどのパートナーと協業し、固有のハードウェアのセンサーモデルを開発し、実世界のモデルと比較検証しました。データシートから顧客モデルをパラメータ化し、実験データを使って改良しています。また、Sensor SimのレイトレーシングAPIを使用して、外部モデルを直接コシミュレーションすることもできます。

多様なシミュレーション・コンテンツ

Sensor Simの3Dアセット、3Dワールド、マルチスペクトルレンダリング素材の既成ライブラリは、そのままでもロボティクスODDの80%をカバーできます。新しい3Dワールドを構築するために、生成AIとルールベースの手続きの両方を活用する柔軟なエディターとツールを使用して、Sensor SimをあなたのODDのロングテールにカスタマイズします。

自動化されたパフォーマンス評価

プログラムによって生成されたグランドトゥルースラベル、性能指標、シミュレーションオブザーバを使用して、センサー、認識、全システムの性能を包括的かつ継続的に評価できます。従来のチャートと、データに関する質問を可能にする会話型AIの両方を使用してデータを分析します。

Sensor Simを始めよう

シミュレーションファーストな開発、テスト、検証を通じて、セーフティクリティカルなセンシング・認識システムの開発を加速する方法をご紹介します。
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