챌린지

자율 주행 보조 시스템 (ADAS) 및 자율주행 (AD) 시스템의 실제 주행 테스트는 비용과 시간이 소모되며 재현성에 한계가 있습니다. 또한, 고장모드는 종종 검증 프로세스 후반부에 식별되어 개발 사이클의 지연으로 이어집니다.

왜 HIL Sim 인가?

Applied Intuition의 HIL Sim은 ADAS 및 AD 엔지니어가 하드웨어 플랫폼 및 기능을 테스트하고 검증할 수 있도록 합니다. 개발 및 검증 워크플로우를 단축하고 생산 일정을 수개월 단축합니다. HIL Sim은 가상 테스트 도구와 쉽게 통합할 수 있으므로 엔지니어는 Software-in-the-Loop(SIL) 및 HIL 테스트에 동일한 툴을 사용할 수 있습니다.
시뮬레이션 기반 테스트를 하드웨어로 확장하여 개발 속도를 몇 달 앞서고 비용을 절감하고 시스템 품질을 향상시킵니다
대규모 HIL 테스트를 실시하고 개발 프로세스 초기에 안전한 고장 모드를 파악합니다
SIL과 HIL에서 동일한 도구를 사용하여 개발 워크플로우를 간소화하고 협업을 강화하며 테스트 속도를 향상시킵니다
SIL 테스트가 불가능한 경우 ECU 소프트웨어에 액세스할 수 없어도 공급업체에서 제공하는 전자 제어 장치(ECU)를 테스트할 수 있습니다

혜택

안전하고 신뢰할 수 있는 ADAS 및 AD 시스템 개발

실제 기계 테스트를 HIL 테스트로 마이그레이션하여 안전 프로세스의 초기 단계에서 안전취약 모드(예: 고속 주행 중 예기치 않은 시스템 재설정)를 확인합니다.

원하는 하드웨어 플랫폼에서 HIL Sim 사용

Applied Intuition은 공급업체에 종속되지 않는 접근 방식으로 주요 하드웨어 공급업체를 모두 지원합니다.

시장 출시 기간 단축

온로드 테스트에서 HIL 테스트로. 지속적 통합 및 지속 배포(CI/CD), 클라우드 통합으로 테스트를 확장합니다.

주요 요소

하드웨어 독립적

사용 사례와 워크플로에 가장 적합한 하드웨어 플랫폼을 선택합니다. 기존 실시간 하드웨어를 재사용하거나 선도적인 공급업체에서 새로운 실시간 하드웨어를 제공합니다. HIL랩실 목적 고사양 실시간 하드웨어 또는 모바일, 데스크톱 애플리케이션용 경량화 네트워크 인터페이스 하드웨어와 동일한 시뮬레이션 도구를 사용합니다.

오브젝트 및 센서 레벨 HIL 테스트

개발 요구에 따라 적절한 테스트 레벨을 선택합니다. 계획 및 제어 개발에는 오브젝트 레벨 HIL 테스트를 사용하고 센서 입력에서 액추에이션까지 시스템을 검증하기 위해 센서 레벨 HIL 테스트를 사용합니다.

CI에서 테스트 자동화 및 확장

소수의 HIL 벤치 또는 대규모 HIL 테스트 센터의 원격 운영이 가능합니다. 물리적 위치에 의존하지 않고 HIL 테스트를 실행하고 원하는 CI 도구(Jenkins, Buildkite 등)를 활용하여 테스트를 자동화하거나 예약합니다.

SIL과 HIL 간 원활한 전환

SIL과 HIL에서 동일한 시뮬레이션 및 아티팩트(시나리오, 모델, 구성, 결과 등)를 사용 개발 워크플로우를 간소화하고, 협업을 강화하며, 테스트 속도를 향상시킵니다.

주요 요소

하드웨어 독립적

사용 사례와 워크플로에 가장 적합한 하드웨어 플랫폼을 선택합니다. 기존 실시간 하드웨어를 재사용하거나 선도적인 공급업체에서 새로운 실시간 하드웨어를 제공합니다. HIL랩실 목적 고사양 실시간 하드웨어 또는 모바일, 데스크톱 애플리케이션용 경량화 네트워크 인터페이스 하드웨어와 동일한 시뮬레이션 도구를 사용합니다.

오브젝트 및 센서 레벨 HIL 테스트

개발 요구에 따라 적절한 테스트 레벨을 선택합니다. 계획 및 제어 개발에는 오브젝트 레벨 HIL 테스트를 사용하고 센서 입력에서 액추에이션까지 시스템을 검증하기 위해 센서 레벨 HIL 테스트를 사용합니다.

CI에서 테스트 자동화 및 확장

소수의 HIL 벤치 또는 대규모 HIL 테스트 센터의 원격 운영이 가능합니다. 물리적 위치에 의존하지 않고 HIL 테스트를 실행하고 원하는 CI 도구(Jenkins, Buildkite 등)를 활용하여 테스트를 자동화하거나 예약합니다.

SIL과 HIL 간 원활한 전환

SIL과 HIL에서 동일한 시뮬레이션 및 아티팩트(시나리오, 모델, 구성, 결과 등)를 사용 개발 워크플로우를 간소화하고, 협업을 강화하며, 테스트 속도를 향상시킵니다.

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HIL 테스트 시뮬레이션을 통해 ADAS 및 AD 개발 사이클을 가속화하는 방법을 소개합니다.
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