課題

地図は、先進運転支援システム(ADAS)や自動運転(AD)のローカライゼーションやプランニングの性能に影響を与えます。テストの場合、エンジニアリングチームはシミュレーションに使用する代表的な地図データを必要とします。車両で使用する場合、ADASやADスタックは正しい意思決定のために正確で最新の地図データが必要です。しかし、ベンダーから地図データを購入するのは高価で時間がかかります。チームのニーズによっては、ベンダーが適切なデータを用意していないこともあります。適切な地図データが手元にあったとしても、幅広い地図条件を十分にカバーできるテストケースを作成するのに時間がかかるかもしれません。

Map Toolsetを選ぶ理由

Applied IntuitionのMap Toolsetは、シミュレーション、検証、マッピングのエンジニアがADASやADの開発に役立つ地図データを作成することに役立ちます。
生成AIを使用した新規マップの即時作成、既存マップの編集、センサーシミュレーション用マップデータからの3Dワールド生成
ウェブベースのツールでの地図を分析によるエラー検出や、オブジェクトの分布のグラフ化
パラメータスイープにより、さまざまなマップ条件を使用したスケーラブルなシナリオ作成が可能

メリット

安全なADASやADシステムの開発

合成マップや3Dワールドを作成し、ADASやADシステムを希望条件で検証。

テストと検証のスピードアップ

地図データを利用したシナリオ作成とカバレッジにかかる時間を短縮。

地図購入コストの削減

地図データの取得コストを削減し、高品質な地図データを効率的に構築。

キーコンポーネント

地図編集

シミュレーションで使用する完全合成マップや、車両で使用する実世界マップを作成できます。自然言語マップ生成、同時編集、およびLiDARや衛星のようなインポートされたアンダーレイのトレースをサポートすることで、素早くマップを作成できます。高速道路、住宅街、駐車場などのオンロードエリアから、採掘場や屋外試験場などのオフロードエリアまで、さまざまなタイプのマップを作成できます。

3Dワールド生成

既存の地図からセンサーシミュレーション用の3D環境を自動生成し、セグメンテーションや編集モデルで補強します。3Dアセットを追加、変更、削除でき、希望するテスト環境を構築します。環境プリセットを使用して、最小限の労力でリアルな世界を作成できます。

地図分析

マップを検証して、シミュレーションやADAS/ADシステム自体に影響を与えるクリティカルなエラーを検出します。車線曲率の分布や速度制限など、マップや運用設計領域のさまざまな属性を分析するためのチャートを作成出来ます。

大規模なシナリオ作成

異なる地図属性に対するパラメータスイープを使用して、何千ものシナリオバリエーションを簡単に作成できます。関心のあるポイント(例えば、曲率の高いすべての車線や制限速度の高い車線)を中心に、大規模なシナリオを生成できます。

主要コンポーネント

地図編集

シミュレーションで使用する完全合成マップや、車両で使用する実世界マップを作成できます。自然言語マップ生成、同時編集、およびLiDARや衛星のようなインポートされたアンダーレイのトレースをサポートすることで、素早くマップを作成できます。高速道路、住宅街、駐車場などのオンロードエリアから、採掘場や屋外試験場などのオフロードエリアまで、さまざまなタイプのマップを作成できます。

3Dワールド生成

既存の地図からセンサーシミュレーション用の3D環境を自動生成し、セグメンテーションや編集モデルで補強します。3Dアセットを追加、変更、削除でき、希望するテスト環境を構築します。環境プリセットを使用して、最小限の労力でリアルな世界を作成できます。

地図分析

マップを検証して、シミュレーションやADAS/ADシステム自体に影響を与えるクリティカルなエラーを検出します。車線曲率の分布や速度制限など、マップや運用設計領域のさまざまな属性を分析するためのチャートを作成出来ます。

大規模なシナリオ作成

異なる地図属性に対するパラメータスイープを使用して、何千ものシナリオバリエーションを簡単に作成できます。関心のあるポイント(例えば、曲率の高いすべての車線や制限速度の高い車線)を中心に、大規模なシナリオを生成できます。

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