ADAS/AD開発プラットフォーム

先進運転支援システム(ADAS)と自動運転(AD)システムを自信を持って開発、テスト、検証できます。Applied Intuitionの開発プラットフォームで、開発スピード、安全性、システム品質を向上させましょう。
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「Applied Intuitionを選んだ理由は、その最先端のシミュレーション技術にあります。現実世界で起こりうるさまざまな複雑な状況に対して、私たちのシステムを総合的に検証しています。」
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Takao Asami
Senior Vice President
「Applied Intuitionのチームは、その専門知識を発揮し、経済的に実行可能な方法で商用トラックの安全開発を加速させるツールを提供してくれました。」
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Michael Fleming
Founder and Board Member
「Applied Intuitionはエンジニアリングチームと手を携えて、当社の複雑なコードベースにツールを統合しています。」
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Nikos Michalakis
VP of Software Platform

チャレンジ

複雑なADASとADソフトウェアの導入は、これらのシステムをコスト効率よく、スケーラブルに開発・検証する必要がある大手自動車メーカーにとって、大きな課題となります。実世界でのテストやデータ収集は、高価で危険な場合があります。
サイロ化したプロセスとバラバラのワークフロー
開発スケジュールの遅延
製造ソフトウェアにおける安全リスク

Applied Intuitionのアプローチ

Applied Intuitionの開発プラットフォームにより、エンジニアリングチームはADASおよびADシステムを安全に開発し、大規模にテストすることができます。統一されたツールチェーンは、シミュレーションからデータ探索、検証まで、開発サイクル全体をカバーします。機械学習(ML)技術を駆使して現実的で複雑なユースケースをサポートします。
決定論的で拡張性の高いシミュレーション
進化し続けるMLベースのコンポーネント
より迅速で安全なADASおよびAD開発のための統一されたワークフロー

ADASとADの開発サイクル

データの収集と生成

実世界のテストを通じてドライブログを取得します。自動キュレーションモデルにより、再シミュレーション、トレーニング、評価のために関連する実世界のドライブログを自動的に検索し、特定します。実世界のデータ収集が高価、困難、または危険な場合に、自動運転システムを改善するために設計された合成データを生成します。

シナリオの作成

認識、予測、プランニング、制御シミュレーションのための合成シナリオを作成します。当社のセンサーレベルおよびオブジェクトレベルのシミュレーターは、決定論的かつ現実的で、使いやすく、テスト対象のすべてのシステムと統合することができます。合成シナリオを実際のドライブログの再シミュレーションで補完します。手作業では困難な複雑なシナリオの作成には、生成系の技術を使用します。

シミュレーションの実行

オンプレミスまたはクラウドで、何千ものシミュレーションをインテリジェントに選択し、並行して実行します。すべてのコード変更がマージされる前に、自動プログレッションテストとリグレッションテストを実行します。正確で詳細かつ効率的なビークルダイナミクスモデルを使用して、自動運転車のパフォーマンスをシミュレートします。

分析と検証

ユーザーフレンドリーなダッシュボードでテスト結果を可視化します。システム性能を評価し、運用設計領域(ODD)のカバレッジを追跡します。ソフトウェア・モジュールを車両全体のアーキテクチャに統合する前に、機能要件、システム要件、規制要件が満たされていることを確認します。

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シミュレーション製品

Object Sim

プランニング、予測、制御開発のためのシミュレーター
車両や歩行者、その他のエージェントの豊富な動作ライブラリを備え、リアルなオブジェクト・シミュレーションが可能な ISO 26262認定シミュレータ
シナリオの合否を判定するための、柔軟で構成可能な基準ライブラリ
直感的で使いやすいワークフロー、大規模なシナリオの作成・編集・管理を実現
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Sensor Sim

センサー構成と認識システムを開発・テスト・検証するための物理的に正確なシミュレーター
特定のセンサーハードウェアを表現するための検証済みセンサーモデルのライブラリ
ODDに応じてカスタマイズ可能な、プロシージャルに生成された3Dワールド
バウンディングボックス、深度、セマンティックセグメンテーション、オプティカルフローなど、MLシステムで使用できるグランドトゥルースラベルをプログラムで生成
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Log Sim

実際のテストから問題を特定・再現・デバッグ・解決するためのログベースのテストツール
実世界の挙動を再現する決定論的ログデータ再シミュレーション
車両データから複雑な合成シナリオを生成するシナリオ抽出機能
正確なデバッグと根本原因の分析を可能にする、高性能なウェブベースのプレイバック機能
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Cloud Engine

オブジェクトシミュレーション、センサーシミュレーション、ログシミュレーションをクラウド上で大規模に実行するための実行エンジン
大規模並列シミュレーションと継続的インテグレーション(CI)パイプラインへの統合のための、スケーラブルで信頼性が高く、コスト効率の高いインフラストラクチャ
大規模シミュレーションのためのクラウドベースのワークフローにより、組織全体でシナリオやテストライブラリの管理、結果の表示、パフォーマンスの評価を共同で実施可能
AWS、Azure、Google Cloud、オンプレミスで稼働する相互運用性と設定可能なインフラストラクチャ
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VehicleSim

車両挙動のリアルでダイナミックなシミュレーションを可能にする包括的なソフトウェアツール群
初心者から上級者まで使用できるように設計された、物理的に正確な車両モデル
ハイパフォーマンス・コンピューティング(HPC)により、ローカルおよびクラウドでのカバレッジを拡大
SIL(Software-in-the-Loop)、DIL(Driver-in-the-Loop)、HIL(Hardware-in-the-Loop)開発に最適なリアルタイムモデル
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データ製品

Data Explorer

収集したログデータの可視化とクエリツール
ログ全体の検索、根本原因イベントの検索、データのエクスポートが可能なクラウドベースのビジュアライザー
ラベル付けされていないログに関連するメタデータでデータをエンリッチする追加するためのルールベース取り込み機能とインテリジェントモデル
重要なログを特定するスケーラブルなクエリーエンジン
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Synthetic Datasets

機械学習(ML)モデルの学習に最適化された合成データセット生成ツール
必要なデータを簡単に定義するための、高レベルデータセット定義言語とビジュアルエディタ
データセット管理ツールによる統計情報の表示機能、フィルタリング機能、データのエクスポート機能
生成されたデータセットは、公表されたケーススタディにてモデルのパフォーマンスを向上させることが証明済み
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Validation Toolset

商用展開を安全に加速する検証・検証ツール
テスト管理の成果物を統合し、ODDを定義して、システムのパフォーマンスを分析し、安全性を測定し、テスト・カバレッジを改善
OpenSCENARIO V2.0のような抽象的で論理的なシナリオ言語をサポート、シナリオのバリエーションを簡単に生成
シナリオのバリエーションをインテリジェントにサンプリング、テストが失敗するパラメータスペースをターゲットにして計算実行コストを削減
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Test Suites

規制に準拠し、セーフティケースを構築するための事前定義されたシナリオ・スイート
独自の要件に適合し、パフォーマンスを評価する高品質のベースシナリオ
Euro NCAP、NHTSAなどの規制試験プロトコルをシミュレート
複雑なアクタービヘイビア、ルート、トリガー条件、オブザーバーにより、すぐにシミュレーションテストを実行可能
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Map Toolset

シミュレーションや車両で使用するマップを作成し、テストケースを大規模に生成するツール
地図の作成、編集、検証を行うウェブベースのインターフェース
さまざまな地図属性に対してパラメータをスイープし、注目ポイント周辺のスケールでシナリオを生成
ターゲットODDに対して最小限の労力でリアルな3D世界を生成
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メリット

市場投入までの時間を短縮

業界がハードウェア定義の車両からソフトウェア定義の車両(SDV)へと移行する中、複雑なソフトウェアシステムを容易に統合します。最新の生成AI技術を使用して、生産スケジュールに合わせた継続的なシステム開発・テスト・検証をサポートします。

ADASとADの安全性を確保する

ODD、要件、地理的、シナリオ・メトリクスを含むあらゆる次元で安全性を確保します。現実世界で起こりうる複雑で危険な状況に対して、ADASおよびADシステムを検証します。

生産性の向上

さまざまなフォーマットや環境をサポートするモジュラー・プラットフォームを使用することで、柔軟なプロセスを確立、独自のソフトウェア開発ニーズに対応します。また、チームやタイムゾーンを超えたグローバルなコラボレーションを促進します。

生産コストの最適化

SILやHILなどのバーチャルテストで開発リードタイムを短縮し、コストのかかるオンロードテストを削減します。シミュレーションを効率的に活用することで、きめ細かな技術でデータと計算コストを管理します。

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