챌린지

APS 다양한 주차 운영 설계 도메인(ODD)에서 잘 작동해야 하므로 고성능 인식 모델이 필요합니다. 그러나 정확한 레이블과 충분한 다양성을 갖춘 학습 데이터 검색은 어려울 수 있습니다. 대량의 실데이터 수집은 느리고 비용이 많이 들며 심지어 위험할 수도 있습니다. 수동으로 데이터를 라벨링하면 모델 오류를 식별하고 새로운 데이터로 다시 학습하는 데 추가 비용과 지연이 발생합니다.

왜 주차 데이터 세트인가요?

Applied Intuition의 주차 데이터 세트는 ML 엔지니어가 강력한 인식 모델을 개발할 수 있도록 지원합니다.

주차 사용 사례를 위한 멀티모달, 멀티센서 라벨링 학습 데이터로 새로운 ML 모델을 부트스트랩하거나 기존 학습 데이터를 보완할 수 있습니다. ODD 요소를 다양화하고 희귀한 클래스를 타겟팅하여 클래스 불균형을 해결하세요.

주차 ODD를 새로운 위치로 확장하고 광학 흐름과 같이 실제 데이터에서 얻기 어려운 고밀도 픽셀당 레이블로 훈련하세요.

혜택

적용 범위 확장

기존 훈련 데이터 세트에 포함되지 않은 요소를 포함하도록 ODD를 확장하세요. 합성 데이터를 활용하여 데이터 희소성 문제나 클래스 불균형을 타겟팅하여 엣지 케이스를 해결하세요.

모델 성능 향상

합성 데이터로 ML 모델을 훈련하여 롱테일 사례에 대한 성능을 최대 3배까지 향상하세요.

더 빠른 반복

실제 데이터를 합성 데이터 세트로 보강하여 테스트 및 프로덕션에서 장애가 발생할 때 새로운 학습 데이터 세트를 수집하고 레이블을 지정하는 데 드는 시간과 비용을 줄이세요.

주요 구성 요소

센서 모델

검증된 하드웨어별 센서 모델로 생성된 물리적으로 정확한 합성 데이터

실측 기준 레이블

업계 표준 형식의 오류 없는 실측 데이터 라벨

도메인 갭 최소화

센서 및 머티리얼 동작을 조정하는 파라미터와 합성 특유의 특징을 제거하는 도메인 적응을 통해 시뮬레이션과 실제 도메인 간의 격차를 완화합니다.

환경 변형

주차 구역 표시, 재료, 차량, VRU 및 기타 ODD 요소의 수천 가지 변형이 있는 주차 구조를 절차적으로 생성합니다.

씬 다양성

환경, 날씨, 조명과 같은 모든 씬 컴포넌트에 대한 분포를 직접 정의하여 다양성을 극대화하고 특정 에지 케이스를 타겟팅

글로벌 커버리지

미국, 캐나다, 유럽, 일본, 중국, 한국 등의 지역을 지원

주차 데이터 세트 시작하기

데이터 샘플을 요청하고 Parking Datasets가 APS 개발을 위한 ML 교육을 가속화하는 방법을 알아보세요.