모션 계획 및 제어

시뮬레이션에 필요한 모든 데이터를 모델링하세요. HD 지도 수집과 3D 월드 생성, 고/저품질 모델 기반 물리/시맨틱 센서 및 물리적으로 정확한 차량 모델을 구현 할 수 있습니다.

GUI 편집기에서 복잡한 시나리오를 만들거나 자연어 프롬프트에서 시나리오를 생성할 수 있습니다. 정확한 상호작용을 테스트하거나 기계 학습(ML) 비헤이비어를 사용하여 현실적인 상황을 생성합니다. 개방 루프, 폐쇄 루프, 객체 레벨, 센서 레벨, 합성 시뮬레이션 및 로그 재시뮬레이션을 수행할 수 있습니다. 클라우드 시뮬레이션으로 대규모 테스트 세트를 실행할 수 있습니다.

시뮬레이션 결과를 로컬 또는 클라우드에서 분석합니다. 사용하기 쉬운 웹 인터페이스 또는 Applied Intuition Copilot을 사용하여 스택, 시뮬레이터 및 합격/불합격 지표를 검사합니다. 개별 시뮬레이션 결과를 비교하여 잠재적인 회귀를 검사합니다.