인식 및 현지화

시뮬레이션, 재시뮬레이션 및 합성 데이터를 사용하여 첨단 운전자 지원 시스템(ADAS) 및 자율 주행(AD) 의사 결정에 정보를 제공합니다.
워크플로 보기
"우리는 자율주행 업계에서 가장 강력하고 유연한 시뮬레이션 플랫폼을 사용합니다."
Mike Carter
Senior Vice President

고객 챌린지

실제 환경에서 ADAS와 AD 인식 및 현지화 시스템을 테스트하는 것은 시간 소모가 크고 대규모 실행과 반복 수행이 어려운 경우가 많습니다.
실제 운영에서 모든 상황을 포착 불가
하나의 상황에는 많은 에지 케이스와 변형이 존재
실제 환경에서 테스트하기에는 위험한 특정 이벤트
실제 데이터셋 수집과 라벨링은 고비용 소요

Applied Intuition 솔루션

Applied Intuition의 솔루션을 통해 팀은 ADAS 및 AD 인지 및 측위 시스템을 대규모로 테스트하고 에지 사례를 식별하며 고품질 코드를 보장할 수 있습니다.
현장에서 발견된 장애 재시뮬레이션
클래식, 생성 센서 시뮬레이션을 모두 사용하여 인식 모델을 훈련하기 위한 합성 데이터 세트 생성
센서 시뮬레이션을 활용하여 신속한 반복 작업 수행

고성능 인식 및 측위 시스템 개발

01

필드 테스트에서 발견된 문제 파악

실제 로그를 검색 운전자 개입과 같은 문제를 포함하여 ADAS 또는 AD 스택에 문제를 일으킨 세그먼트를 식별하세요.
02

근본 원인 분석 수행

실제 세계 로그를 구조화된 쿼리와 자연어를 모두 사용하여 검색하여 드라이버 개입과 같은 문제를 포함하여 ADAS 또는 AD 스택에 문제가 있는 부분을 확인합니다.
03

인식 모듈 개선 및 테스트

식별된 문제를 해결하기 위해 인식 모듈을 수정하거나 고전 센서 시뮬레이션과 생성 센서 시뮬레이션 모두에서 생성된 합성 데이터를 사용하여 기계 학습(ML) 모델을 재교육합니다. 센서 시뮬레이션을 반복적으로 실행하고, 목적에 따라 테스트 케이스의 진행 상황을 모니터링하고, 견고성을 보장하기 위해 비헤이비어, 날씨 및 조명의 변형을 활용합니다.
04

안전성을 보장하는 스케일 테스트

회귀를 방지하려면 변경 사항을 병합하거나 새 스택 버전을 필드에 배포하기 전에 시나리오 테스트 세트를 실행합니다. 자연어 및 매개변수 기반 접근 방식으로 새로운 테스트 케이스를 생성하고 ODD 전체의 커버리지를 확장합니다.

고성능 인식 및 측위 시스템 개발

01

필드 테스트에서 발견된 문제 파악

실제 로그를 검색 운전자 개입과 같은 문제를 포함하여 ADAS 또는 AD 스택에 문제를 일으킨 세그먼트를 식별하세요.
02

근본 원인 분석 수행

실제 세계 로그를 구조화된 쿼리와 자연어를 모두 사용하여 검색하여 드라이버 개입과 같은 문제를 포함하여 ADAS 또는 AD 스택에 문제가 있는 부분을 확인합니다.
03

인식 모듈 개선 및 테스트

식별된 문제를 해결하기 위해 인식 모듈을 수정하거나 고전 센서 시뮬레이션과 생성 센서 시뮬레이션 모두에서 생성된 합성 데이터를 사용하여 기계 학습(ML) 모델을 재교육합니다. 센서 시뮬레이션을 반복적으로 실행하고, 목적에 따라 테스트 케이스의 진행 상황을 모니터링하고, 견고성을 보장하기 위해 비헤이비어, 날씨 및 조명의 변형을 활용합니다.
04

안전성을 보장하는 스케일 테스트

회귀를 방지하려면 변경 사항을 병합하거나 새 스택 버전을 필드에 배포하기 전에 시나리오 테스트 세트를 실행합니다. 자연어 및 매개변수 기반 접근 방식으로 새로운 테스트 케이스를 생성하고 ODD 전체의 커버리지를 확장합니다.

소프트웨어 개발 수명 주기 단축

ADAS 및 AD 개발 우선 순위 지정

로그 데이터를 빠르게 분류하여 중요한 개발 작업에 집중하세요.

현실의 제약에서 벗어나기

실제 제약 없이 안전이 중요한 상황과 엣지 케이스를 테스트하세요.

더 빠른 반복 작업

시뮬레이션을 사용하여 실제 테스트의 지연과 비용을 줄이세요.

인식 및 측위 시작하기

Applied Intuition이 고성능 ADAS 및 AD 인식 및 측위 시스템을 개발하는 데 어떻게 도움이 되는지 알아보세요.
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