인식 및 현지화

실제 로그를 검색 운전자 개입과 같은 문제를 포함하여 ADAS 또는 AD 스택에 문제를 일으킨 세그먼트를 식별하세요.

식별된 실제 로그를 다시 시뮬레이션하여 ADAS 또는 AD 스택의 성능을 파악하고 필요한 조정을 결정하세요.

인식 모듈을 수정하거나 합성 데이터로 머신 러닝(ML) 모델을 재훈련하여 식별된 문제를 해결합니다. 센서 시뮬레이션을 반복적으로 실행하여 목적에 맞게 구축된 테스트 케이스에서 진행 상황을 모니터링하고 행동, 날씨, 조명에 변화를 주어 견고성을 보장합니다.

변경 사항을 병합하거나 필드에 신규 스택 버전을 배포하기 전 전체 테스트를 실행하여 회귀를 방지하세요.