인식 및 현지화

실제 로그를 검색 운전자 개입과 같은 문제를 포함하여 ADAS 또는 AD 스택에 문제를 일으킨 세그먼트를 식별하세요.

실제 세계 로그를 구조화된 쿼리와 자연어를 모두 사용하여 검색하여 드라이버 개입과 같은 문제를 포함하여 ADAS 또는 AD 스택에 문제가 있는 부분을 확인합니다.

식별된 문제를 해결하기 위해 인식 모듈을 수정하거나 고전 센서 시뮬레이션과 생성 센서 시뮬레이션 모두에서 생성된 합성 데이터를 사용하여 기계 학습(ML) 모델을 재교육합니다. 센서 시뮬레이션을 반복적으로 실행하고, 목적에 따라 테스트 케이스의 진행 상황을 모니터링하고, 견고성을 보장하기 위해 비헤이비어, 날씨 및 조명의 변형을 활용합니다.

회귀를 방지하려면 변경 사항을 병합하거나 새 스택 버전을 필드에 배포하기 전에 시나리오 테스트 세트를 실행합니다. 자연어 및 매개변수 기반 접근 방식으로 새로운 테스트 케이스를 생성하고 ODD 전체의 커버리지를 확장합니다.