주요 구성 요소
지능형 수집
규칙 기반의 자동 수집 및 관리 기능을 통해 장면 인덱싱 및 로그의 사후 처리를 통해 ML 기반 또는 통합 시스템의 테스트 및 학습을 위한 관련 정보로 데이터를 보강할 수 있습니다.
시각화
일반적인 형식(ROS bag, CAN, DDS 등)에 대한 기본 지원으로 드라이브 로그에서 메트릭을 수집합니다. 클라우드 기반 시각화 도구에서 드라이브 로그를 재생하세요. 로그를 타일로 추가하고 정확한 디버깅을 위해 센서를 오버레이하세요.
쿼리
개체 감지, 동작 주석, 저장된 지역, 지도 엔티티 등 기록된 로그와 강화된 데이터의 모든 메트릭을 검색할 수 있습니다. 각 드라이브 로그에 주석을 달아 개발팀이 관련 스니펫을 빠르게 찾아낼 수 있도록 하세요.
큐레이션 및 공유
중요한 이벤트의 근본 원인을 종합적으로 파악하고 미리 정의된 규칙 또는 재시뮬레이션 결과를 기반으로 이벤트를 자동으로 필터링합니다. 원시 센서 데이터를 내보내거나 시뮬레이션 시나리오를 생성하세요.
주요 구성 요소
지능형 수집
규칙 기반의 자동 수집 및 관리 기능을 통해 장면 인덱싱 및 로그의 사후 처리를 통해 ML 기반 또는 통합 시스템의 테스트 및 학습을 위한 관련 정보로 데이터를 보강할 수 있습니다.
시각화
일반적인 형식(ROS bag, CAN, DDS 등)에 대한 기본 지원으로 드라이브 로그에서 메트릭을 수집합니다. 클라우드 기반 시각화 도구에서 드라이브 로그를 재생하세요. 로그를 타일로 추가하고 정확한 디버깅을 위해 센서를 오버레이하세요.
쿼리
개체 감지, 동작 주석, 저장된 지역, 지도 엔티티 등 기록된 로그와 강화된 데이터의 모든 메트릭을 검색할 수 있습니다. 각 드라이브 로그에 주석을 달아 개발팀이 관련 스니펫을 빠르게 찾아낼 수 있도록 하세요.
큐레이션 및 공유
중요한 이벤트의 근본 원인을 종합적으로 파악하고 미리 정의된 규칙 또는 재시뮬레이션 결과를 기반으로 이벤트를 자동으로 필터링합니다. 원시 센서 데이터를 내보내거나 시뮬레이션 시나리오를 생성하세요.
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