Applied Intuition의 V&V 핸드북: ADAS 및 ADS 개발의 다양한 단계에서의 검정 및 검증 (V&V) (1부)

Applied Intuition의 V&V 핸드북 개요

첨단 운전자 지원 시스템(ADAS) 및 자율주행 시스템(ADS)과 같은 자율 시스템을 안전하게 개발하고 배포하는 것은 어려운 작업입니다. 자율주행 개발사들은 시스템의 안전을 보장하기 위해 엄격한 검정 및 검증(V&V) 프로세스를 정의하고 따라야 하지만 거의 무한한 경우의 운영 조건을 직면하게 됩니다. 그리고 그에 대한 안전 가이드도 매우 부족합니다.

이러한 어려운 점들 때문에 자율주행 개발사들은 개발초기에 V&V에 수행하지 않고 시스템 개발을 착수합니다. 그러나 기초 개발과 시험은 따로 떨어뜨릴 수 없는 영역입니다. 초기에 기초를 견고하게 설정하고 시간이 지남에 따라 점진적으로 개선될 수 있도록 V&V 프로세스를 설정하면 더 효율적으로 안전하고 성능이 뛰어난 제품을 만들 수 있습니다.

Applied Intuition의 V&V 핸드북은 자율주행 개발사에 안전 프레임워크에 대해 고려해야 할 원칙("I. 안전 프레임워크 모범 사례")과 V&V 프로세스 설정을 위한 모범 사례("II. V&V 모범 사례")를 제공합니다. Applied Intuition 팀은 자율주행차 업계에서 차지하고 있는 고유한 위치 덕분에 이 초판을 만들 수 있었습니다. 내용에 대한 피드백과 추가적인 대화로 이어지길 기대합니다.

이 블로그 게시물은 Applied Intuition의 V&V 핸드북에 포함된 3부작 시리즈의 첫 번째 게시물입니다. 전체 길이의 핸드북은 아래에서 다운로드할 수 있습니다.

V&V에서의 단계: 개발 초기 단계에서 후기 단계까지

이 블로그 게시물 시리즈의 첫 번째 부분에서는 자율성 프로그램이 개발의 여러 단계에서 따를 수 있는 V&V 활동에 대해 설명합니다. 다음 표는 Applied Intuition의 V&V 핸드북에 있는 그림 3의 축약 버전입니다. 여기에는 안전 거버넌스, 안전 사례, 릴리스 검증 프로세스, 요구 사항 관리, 테스트 방법, 커버리지 분석, 성능 분석과 같은 V&V 요소가 자율주행 프로그램의 단계별로 어떻게 생겼을지 설명합니다(그림 1).

"초기 단계"는 V&V 여정을 막 시작하는 팀을 의미합니다. "중간 단계"는 V&V 프로세스 중 일부를 이미 확립했지만 상용화까지 약 2년 이상 남은 팀을 의미합니다. "후기 단계"는 향후 1~2년 내에 상용화를 목표로 하는 팀을 의미합니다.

그림 1에서 볼 수 있듯이 초기 단계의 자율성 프로그램에는 일반적으로 아직 공식적인 안전 거버넌스 구조나 공식 릴리스 검증 프로세스가 없습니다. 그러나 그들은 일반적으로 이미 목표 ODD(Operational Design Domain)를 정의하고 최종 사용 사례를 정의하며 스프레드시트 또는 문서에서 추적하는 최소 요구 사항을 설정합니다. 테스트 환경 및 적용 범위 측면에서 초기 단계의 자율성 프로그램은 종종 폐쇄형 테스트 트랙 테스트에 크게 의존하는 동시에 MIL, HIL, SIL를 활용합니다. 전체 테스트 개수와 같은 지표로 커버리지를 간단히 추적할 수 있습니다. 중간 단계에서는 MIL, SIL 및 테스트 트랙 테스트를 혼합하여 사용하는 동시에 HIL, 차량 통합 및 실제 테스트를 강화합니다. 이러한 프로그램은 시나리오 범주별로 분할된 테스트 수로 커버리지를 측정합니다. 후기 단계에서는 모든 테스트 환경을 사용하고 시뮬레이션에서 대부분의 테스트를 실행하여 비용을 절감하고 보다 효과적으로 확장합니다. 이때에는 요구 사항, 시나리오 매개 변수 공간, 맵, 통계적 ODD 에 걸쳐 엄격히 커버리지를 추적하게 됩니다.

이 V&V 핸드북은 자율 프로그램이 현상 유지를 넘어 발전을 가속화하기 위해 초기, 중기 및 후기 개발 단계에서 따를 수 있는 V&V V&V에 대한 모범 사례를 제시합니다.

결론

개발 단계 별 V&V 모범 사례를 따르면 자율 시스템을 안전하게 개발, 테스트, 배포할 수 있는 강력한 V&V 프로세스를 구축할 수 있습니다. 이 블로그 게시물 시리즈의 다음 부분에서는 시나리오 생성 및 테스트 실행에 대한 주요 통찰을 제시할 것입니다. 안전 프레임워크 모범 사례, V&V 수명 주기, 요구 사항 관리 및 추적 가능성, 분석 및 보고를 포함한 주제에 대해 도움을 드리고자 합니다.

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이 핸드북에 대해 질문이 있거나 Applied Intuition의 V&V 플랫폼 Validation Toolset*에 대해 자세히 알아보려면 엔지니어링 팀에 문의하십시오.

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*참고: 과거 Validataion Toolset 은 Basis로 명명 되었습니다.