FAQ
승용차를 위한 자율주행 스택은 인식, 의사결정, 계획, 차량 제어를 담당하는 계층형 소프트웨어 구성 요소로 이루어져 있습니다. 이러한 시스템은 차선 중앙 유지, 어댑티브 크루즈 컨트롤, 정체 구간 보조와 같은 운전자 보조 기능부터 운전자 개입이 제한적이거나 거의 필요 없는 고도화된 기능까지 폭넓게 지원합니다. 자율 주행 스택은 현대 차량에서 ADAS 및 자율성 기능을 개발하고 확장하는 데 핵심적인 역할을 합니다.
엔드투엔드(End-to-End, E2E) 자율성 접근 방식은 인식, 의사결정, 차량 제어와 같은 자율주행 시스템의 핵심 구성 요소를 하나의 통합된 시스템으로 결합합니다. 이 방식은 카메라, LiDAR, 레이더 등 센서에서 수집된 원시 데이터를 단일 통합 프레임워크 내의 신경망에 입력하여 처리합니다. 이를 통해 제조사는 개발 과정을 단순화하고 시스템 복잡도를 줄이며, 자율주행 경험의 효율성과 신뢰성을 향상시킬 수 있습니다.
OEM 관점에서 E2E 자율주행 스택은 승용차의 자율주행 성능을 강화하고 안정성을 높이며, 도심 환경과 고속도로를 포함한 복잡한 주행 조건에서도 안정적이고 신뢰할 수 있는 개발을 가능하게 합니다.
네. 차량용 SDS는 유연성을 고려해 설계되어 기존 차량 시스템과 원활하게 통합될 수 있습니다. 모듈형 아키텍처를 기반으로 특정 운영 요구사항에 맞게 커스터마이징이 가능하며, Vehicle OS와 인포테인먼트를 포함한 차량 아키텍처와 깊이 있게 통합되어 스택 전반에 걸쳐 실시간 HMI 시각화를 지원합니다. 또한 차량용 SDS는 Applied Intuition의 업계 최고 수준의 툴과도 원활하게 연동되어 검증 과정을 효율화하고 개발 기간을 단축합니다.
차량용 SDS는 최신 인공지능(AI) 및 ML(기계학습) 기술을 활용해 숙련된 운전자를 모방하여 인간과 유사한 자율주행 경험을 구현합니다. 이는 최신 상용화 수준의 뉴럴 아키텍처를 사용한 완전한 딥러닝 기반 E2E 구조를 통해 구현되며, 현실 세계 데이터와 합성 데이터를 대규모로 활용해 ML(기계학습) 모델을 학습시키는 확장 가능한 데이터 엔진에 의해 뒷받침됩니다. 이를 통해 다양한 환경에서 안전하고, 정밀하며, 신뢰할 수 있는 주행이 가능해집니다. 또한 Applied Intuition의 인공지능(AI) 분야에 대한 깊이 있는 기술 역량은 인식부터 계획, 제어에 이르기까지 자율주행 기술 전반에 걸쳐 있으며, 인공지능(AI)은 전체 스택에 통합되어 있습니다.
차량용 SDS는 포괄적인 L2++ 기능 세트를 제공하며, L3 및 L4로 확장할 수 있는 구조를 갖추고 있습니다. 지원 기능으로는 원격 지능형 주차, 자동 긴급 제동(AEB), 고도화된 도심 주행, 그리고 고속도로 주행 보조 등이 포함됩니다.
Applied Intuition의 자동차 자율주행 솔루션은 소프트웨어, 시뮬레이션, 차량 시스템 분야의 전문가들이 제공하는 실무 중심의 지원을 포함하며, 이들은 주요 OEM 및 자율주행 프로그램에서의 경험을 보유하고 있습니다. 또한 트럭, 건설, 방산 등 다양한 산업에서 현실 세계 적용을 통해 검증된 통합 역량을 바탕으로, OEM과 긴밀하게 협력하여 자사 플랫폼에 맞게 스택을 최적화하고 통합합니다. 해당 과정은 미국, 아시아, 유럽에 걸친 글로벌 엔지니어링 팀의 지원을 통해 이루어집니다.
ADAS 기술은 센서, 소프트웨어, 그리고 실시간 데이터를 활용에 제동, 조향, 주변 환경 인식과 같은 기능을 보조함으로써 도로 안전성을 향상시킵니다. 자동 긴급 제동(AEB), 차선 유지, 사각지대 감지와 같은 기능은 사고의 주요 원인인 인적 오류를 줄이고, 운전자의 인지 능력과 반응 속도를 높이는 데 기여합니다.
