해제(Disengagement) 이벤트에서 '발생했을 수 있는 일'을 탐색

Logstream은 실제 데이터를 사용하여 AV 스택 성능을 평가하는 드라이브 로그 재시뮬레이션 도구입니다. 폐쇄 루프 재시뮬레이션을 통해 팀은 도로상의 문제를 진단하고 새 소프트웨어 버전을 확인할 수 있습니다.

자율주행모드 해제 (Disengagement) 시나리오에서 스택 성능 확인

실제 세계에서 발생한 자율주행모드 해제 또는 고유한 이벤트를 다시 실행하여 과거 이벤트에 대한 시스템 성능을 확인하고 개선할 수 있습니다.

오퍼레이터가 개입하지 않았다면 어떤 일이 발생했을 지를 자동 재시뮬레이션을 통해 파악
운전자가 개입하지 않았을 경우의 이벤트 심각성을 파악하기 위한 분석
웹 기반 시각화 도구에서 수동으로 문제를 검토, 확인하고 팀과 공유

근본 원인 디버깅 및 스택 문제 수정

입력, 출력 및 강력한 메트릭을 분석하여 스택 동작을 깊이 이해하고 소프트웨어 업데이트가 현장의 문제를 해결했는지 확인합니다.

관련 시나리오에서 모션 계획이 수행되는 방식을 테스트하기 위해 액터 동작 추가, 제거 및 수정
수동으로 레이블이 지정된 지상실측(ground truth) 데이터를 기반으로 하는 메트릭을 사용하여 인식 및 측위 성능 분석
향상된 스택으로 드라이브 로그를 실행하여 동작 비교

소프트웨어 업데이트가 현장에서 발견된 문제를 해결하는지 확인

새로운 버전의 시스템을 저장된 로그에 적용하여 기존 버전에서에 발견했던 이슈를 안전하게 테스트

기록된 드라이브상의 이슈를 새로운 버전의 스택으로 재시뮬레이션
포괄적인 합격/불합격 메트릭을 사용해 실패 케이스 자동 발견
드라이브 로그 확장 및 대규모 시나리오 생성을 통해 포괄적인 테스트 실행